Войшелк (Войшалк) (1223 - 1268) - первый православный князь ВКЛ. Являясь старшим сыном Миндовга был его заместителем в Новогородке (совр. Новогрудок). Около 1245 г. крещён в православие. Вместе со своим отцом выступал в войне  с галицким князем Даниилом. Совершил поход на Турийск. Однако, его отношения с отцом нельзя назвать дружескими. После принятия Миндогом в 1251 г. католичества Войшелк стал всячески ему противиться. Вскоре по приказу Миндовга был вынужден пойти на мир. Отдал в жёны свою сестру за сына Даниила - Шварна, а Новогородское княжество отдал Роману Даниловичу. После этого Войшелк постригся в монахи и принял церковное имя Лавриш. В 1255 г. по просьбе Князя Миндовга был признан папой Римским наследником Литовского трона.
 Будучи в монастыре Войшелк совершил паломнический поход на святую гору Афон. Но из-за разразившейся в Македонии войны, дойдя до Болгарии, вынужден был повернуть назад.  В 1257 г. основал монастырь на Немане, который получил его имя - Лавришевский, где и прожил около года.
 В 1258 году в Литву пришли татаро-монголы возглавляемые Бурундаем. Вместе с ними выступили и галицкие князья. Вошелк не мог смотреть как враг разоряет родные земли. Заручившись поддержкой своего двоюродного брата Товтивила собрал войско и направился в Новогород. Там он пленил, а затем казнил Романа Даниловича, возвратив тем самым новогородский трон.
 В 1263 году собран заговор в результате которого был убит Миндовг, а великокняжеский трон занял его племянник князь Тройнат. Войшалк узнав про это бежал в независимый Пинск. Через год Тройнат также был убит (возможно по приказу самого Войшалка). Войшалк возвратился в Новогородок во главе пинского войска и снова вернул себе власть. С этого момента началось устанавливаться его правление в государстве. Народ с радостью принял князя, однако многие бояре противились Войшелку. Они подняли восстание, которое великий князь подавил при помощи Шварна и Василька волынского. Последнего назвал "отцом" и "господином", т.е. признал его власть над собой. Опасаясь мести большая часть знати уехала в Русь. Среди противников Войшелка был и нальшанский князь Довмонт. Он сбежал в Псков, где взял русское имя Тимофей. В 1266 - 1267 годах совершил ряд неудачных военных походов на Литву и Полоцкое княжество. Помимо этого Риму не нравилось то, что в литовских землях царит православное вероисповедание. Чешский король Пшемысл Оттокар II по приказу папы выступил против прусских и литовских земель.
 Войшелк пытался сохранить мир с крестоносцами, он даже отпустил пленных рыцарей на волю. Однако давление на него продолжало расти. Тогда князь отправил войско
опустошившее области Вик и Пернов. Когда политическая ситуация в государстве стала стабильной Войшелк совместно со Шварном предпринял поход в Польские земли, окончившейся удачей.
 В 1268 году великий князь решил снова уйти в монастырь. Отдав бразды правления Шварну он отправился в волынский город Угровск, где и поселился в обители святого Даниила. Вскоре умер князь Литовский Шварн не оставив наследников. Литовцы позвали княжить Войшелка, однако этому воспротивился брат Шварна Лев, который также претендовал на трон. Желая примерить враждующих князей
Василько Романович пригласил Войшелка во Владимир-Волынский на пир. Однако там князья не смогли найти общего языка и в результате ссоры Лев убил Войшелка. Не смотря на это убийство он князем так и не стал, поскольку литовцы не желали его, а выбрали себе в правление Тройдена.
 Великий князь литовский Войшелк был придан земле в монастыре святого Михаила.