В.К.Л.

Войско ВКЛ состояло из народного ополчения и профессиональных дружин литовских и славянских князей. Набиралась армия по принципу всеобщей мобилизации со всех земель княжества. Известно о так называемой  погоне, как о наиболее масштабной форме военного призыва. Она создавалась с целью защиты Родины в случае вторжения неприятеля, а также дальнейшего его преследования. В "Погоне" принимало участие всё мужское население, способное носить оружие. Основу вооружённых сил составляла кавалерия. Пехоте же отводилась вспомогательная роль: защита обозов, добивание разбитого врага, прикрытие флангов. Ближе к шестнадцатому столетию в княжестве появилось рыцарство. Рыцарями становились дружинники. В отличие от ополчения, это были профессиональные войны. На конях, облачённые в тяжёлые доспехи они подобно современным танкам прорывали вражеские ряды, что часто приводило к хаосу и панике неприятеля.
 Основной организационно-тактической единицей войска ВКЛ являлось "Копьё". В его состав входили 1 копейщик и 2 стрелка ( лучник или арбалетчик). "Копья" объединялись в хоругви.  Состав хоругвей зависел от финансовых возможностей региона. Так, например, во время Грюнвальдской битвы Витовт приказал выставить по 300 человек с каждой территориальной единицы Жемойтии. Во время битвы хоругви строились клином. Спереди и по краям размещались копейщики, стрелки же находились в центре и обеспечивали прикрытие стреляя поверх голов воинов.
 К середине 15 столетия возросла потребность в защитном снаряжении. В связи с этим войны стали дифференцироваться на доспешные, щитные и панцирные. Конницу же начали облегчать, делая основной упор на наступательное оружие (корды, копья). В зависимости от этого различали: гусар (щит и копьё), казаков (лук, иногда вместе с рогатиной), кашубов (рогатина) и бруншвиков (огнестрельное оружее). Также на 2 конника полагался 1 воин с ручницей и мечом или с рогатиной и секирой. Сбором хоругвей занимались маршелки, хоружие и каштеляны, затем она передавалось гетману. 
 Из-за того, что шляхта стремилась к самостоятельности и недостаточного наказания за уклонение от воинской повинности, вооружённые силы ВКЛ к 16 в. оказались в упадке. При возможности завербовать 70 тыс. солдат численность армии едва доходила до 50 тыс. В связи с этим возросла потребность в наёмниках. С середины 16 в. они стали основной силой великокняжеского войска. Наёмники организовывались в роты. Конные роты делились на "почты", а пешие - на "десятки". Основу составляли стрелки. Наёмники выполняли различные функции: сражались в открытом бою, участвовали в обороне крепостей, выполняли инженерные работы. Также важную роль представляли пушки, известные в ВКЛ с 1382 года.
 В конце 16 - начале 17 вв. в результате проведённой реформы кавалерия стала подразделяться на тяжёлую, среднюю и лёгкую. Тяжёлая конница имела защитное снаряжение в виде полудоспеха или кирасы и шлема, в качестве наступательного оружия применялись копьё и пистолет, либо аркебуза.  Средняя кавалерия облачалась в кольчужные панцири, шлема и защищалась круглыми щитами. Атаковала саблями, пистолетами, ручницами, иногда рогатинами и луками. Лёгкая кавалерия вооружена была тем же, только практически не имела защиты. В 1578 г. введена пехота состоящая преимущественно из селян, а также иностранная пехота (преимущественно немецкая и венгерская). Также с 1-й половины 17 в. стала выделяться в отдельный корпус артиллерия. Эти реформы значительно повысили боевой уровень армии, что позволило провести ряд удачных военных компаний.